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总决赛金奖!天津大学“蛇形机器人”来啦

2019-11-13 20:19:31

2019年10月11日至13日,中国智能机器人大赛和第21届中国机器人与人工智能大赛在美丽的海滨城市青岛中德生态公园举行。在天津大学智能与计算系教师王建荣和机械工程学院庄哲明的共同指导下,由我校五名本科生魏伟、杜小龙、崔国庆、詹玉京和徐程程组成的“蛇形机器人”跨学科团队,经过三天的激烈竞争,从全国近200所高校的竞赛队伍中脱颖而出,赢得机器人创新小组决赛金牌和一等奖。

在这次比赛的决赛中,五名参赛学生展示了学生们的巨大力量。凭借扎实的理论知识和卓越的实践能力,给竞赛专家和评委留下了深刻的印象,也展示了天津大学“新工程”建设的丰硕成果。

在竞赛的准备过程中,情报与计算系和机械工程学院的相关教师给予了认真的指导。it学科创新创业培训基地严格认真地组织了竞赛项目的培训和竞赛数据的润色。在确保课堂学习的基础上,五名选手克服了日程紧张等诸多困难的影响,全力以赴为比赛做准备。这五名运动员千方百计赢得了这场比赛的金牌。

金牌得主被命名为“基于并联机构的模块化蛇形机器人”。本工作基于并联机构的外部结构设计,独立设计了高度集成的印刷电路控制系统,并与多个单元配合进行步态规划。在一定程度上提高了蛇形机器人的运动精度和灵活性。未来,它将携带红外传感器、摄像机等部件,在地震、火灾等复杂狭窄的救援空间发挥巨大作用。今后,它将为国家生产、安全生活、科技研发等具有巨大发展潜力的领域做出贡献。

为了引导和激励广大青年学生弘扬创新精神,搭建科技创新竞赛的良好平台,帮助人工智能和机器人产业发展,推进“人工智能”和“机器人”新型经济产业体系建设,积极推动广大学生参与机器人和人工智能的科技创新实践, 为提高团队合作水平,培养创新创业精神,中国人工智能协会和教育部高等院校计算机课程教学指导委员会决定举办中国智能机器人竞赛和第21届中国机器人与人工智能竞赛。

本次比赛共有12个类别和49种比赛,吸引了全国178所学校的1000多支队伍参加同一个比赛。竞赛期间,还举办了人工智能技术培训、机器人技术、人才培训论坛等一系列培训交流活动,搭建人才、技术、产业对接平台,发掘和培养中国机器人创新的后起之秀。

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